PID řízení el. vařiče
Potřeboval bych poradit, jaký je vzorec pro řízení teploty el. jednoplotýnkového vařiče, který chci použít na pájení součástek. Zapnul jsem ho a po 1 s měřil teploty na varné desce do dosažení max. teploty. Data jsem pak zkopíroval do https://pidtuner.com/#/ a nechal automaticky vypočítat potřebné koeficienty PID řízení. Jde o systém druhého řádu s dopravním zpožděním.
Nikde nemohu najít vzorec, pomocí kterého spočítám řídící signál 0% - 100% (vždy během 1 s) pro Triak, který bude ovládat vařič z vypočítaných koeficientů podle zadané teplotní křivky:
Kp 0,321286016
Ti 44,00
Td 99,54413508
I 0,007301955
D 99,54413508
Našel jsem jeden vzorec, ten ale neobsahuje Ti a Td viz příloha.
Jde mi o to, jak mám pomocí mikrokontroléru matematicky (s programováním nemám problém) vypočítat řídící signál pro Triac na základě změřené a požadované teploty.
Excel tabulka obsahuje změřené hodnoty teploty při zapnutí vařiče naplno, které jsem pak zkopíroval do pidtuneru viz výše a další sloupec, která je aproximací změřených teplot polynomem.
Upraveno autorem před 2 roky
Vkládání nových příspěvků je dostupné pouze pro přihlášené uživatele
Nejlépe hodnocené
Nejnovější příspěvky
Vy chcete klasickou funkci teplota / výkon. Ale tak to ve skutečnosti není. Teplota je minimálně dvojitý integrál…
před 2 roky
To je jasné, potřebujete rychlý definovaný nárust teploty
před 2 roky
Děkuji ;-}. Je tam ale jeden zásadní problém. Nepotřebuji dosáhnout stálé konstatní teploty, ale potřebuji řídit výkon…
před 2 roky
14 odpovědí
Zobrazit všechny reakceObávám se, že jste naměřil nesmysl a ten pak nesmyslně zpracoval. Vařič nejspíš vypnul termostat, aniž jste si toho všiml. Zkusil jsem schválně zpracovat něco podobného a jako obvykle i tento jev odpovídá fyzikální realitě. Pomůže Vám ho osvětlit elektricko - teplotní analogie a teorie rozprostřených příčkových filtrů. Vše najdete v souboru
kondenzace.kvalitne.cz/kks/varic.xlsx
kde porovnávám naměřené hodnoty s diskrétní náhradou pomocí dvou RC článků. Pro názornost přikládám i elektrické schema. Pokud něco není zřejmé, můžeme si zavolat a problematiku ujasnit. Není to nic složitého. Běžně to s vynikajícími výsledky používám i pro detailní analýzu teplotních průběhů v budovách.
Upraveno administrátorem před 2 roky
JV Josef Vavra @josef.vavra669Díky za soubory. Přestože mám FEL, vůbec nechápu která bije. S PID jsem se nikdy nesetkal. Vařič se samozřejmě vypnul termostatem po dosažení max. teploty.
Potřebuji jen poradit, jak vypočítat řídídící signál (0% - 100%) pro Triac, který bude každou sekundu ovládat výkon vařiče 1 000 W (možná budu muset vařič pořídit s větším výkonem, aby teplota stoupala rychleji pro dosažení teplotní křivky JEDEC). V tabulce s grafem "Hot Plate Esperanza 1 000 W" nikde nevidím ten řídící signál.
Nevím, jestli by pomohlo, abych náhodně v rozsahu (0% - 100%) za 1 sekundu ovládal výkon vařiče a měřil jeho odezvu (teplotu), zda by to pomohlo k přesnějšímu výpočtu potřebných koefficientů. Uvítám případně vhodně generovaný testovací soubor (čas, výkon (0% - 100%)).
Na vařiči bude malý plošný spoj, např. 3 x 5 cm se součástkami pro jejich zapájení.
Upraveno autorem před 2 roky
Vkládání nových příspěvků je dostupné pouze pro přihlášené uživatele
Nevhodný příspěvek
Pokud chcete upozornit redakci na diskusní příspěvek, který svým obsahem porušuje pravidla diskusí na portálu TZB-info, klikněte na tlačítko Odeslat. V diskusích jsou nepřípustné zejména příspěvky vulgární, urážlivé a nesouvisející s tématem dané diskuse.
Vyberte způsob sdílení
Reklama